Работа с maskBits и categoryBits в box2d

Когда начинал работать с box2d, и возникла потребность фильтровать контакты, некоторое время не мог вкурить что же это за маскбиты такие, и как с ними обращаться.
В статье расскажу для новичков об этом, а так-же самый удобный способ работы с маскбитами, который смог придумать. (версия box2d 2.1a)
Читать дальше →